Настройка алгоритмов движения в узких местах

Произведена настройка алгоритмов движения в узких местах. Основная проблема – недостаточная точность стандартного алгоритма позиционирования в случае узкого прохода между столиками. Пути решение – применение специальных интеллектуальных алгоритмов движения и навигации в подобных местах. Эти алгоритмы снижают скорость движения робота и не подходят для применения на относительно открытой местности. Сам робот не может отличить открытое пространство от узких мест, поэтому узкие места отныне будут отмечаться на глобальной карте местности в памяти робота. Разработанные алгоритмы подлежат тщательной настройке и отладке.