О роботе Технические
характеристики
Фото/Видео Купить/Аренда Техподдержка Контакты

Новости
Рейтинг@Mail.ru

Настройка алгоритмов движения в узких местах

05.07.2013

Произведена настройка алгоритмов движения в узких местах. Основная проблема – недостаточная точность стандартного алгоритма позиционирования в случае узкого прохода между столиками. Пути решение – применение специальных интеллектуальных алгоритмов движения и навигации в подобных местах. Эти алгоритмы снижают скорость движения робота и не подходят для применения на относительно открытой местности. Сам робот не может отличить открытое пространство от узких мест, поэтому узкие места отныне будут отмечаться на глобальной карте местности в памяти робота. Разработанные алгоритмы подлежат тщательной настройке и отладке.


[ «Назад ]
ООО "Дин-Софт". Телефон: +7 (495) 789-09-27. e-mail: main@dynsoft.ru Дизайн: ООО "ДинСофт"